六王輪

自動車工学を搭載することにより段差超え、登板走行、超信地旋回の機能を持たせた6輪式コンパクトモビリティー

パラレルダブルロッカーリンク機構（特許発明）の特性により駆動輪にフルタイムで車体の1/2の荷重が働き安定性を確保できます。また常時4/6輪を着地させることにより、更に車体の安定性が確保されます。この機構は車輪が段差に衝突した瞬間に分力が段差乗り上げにも寄与し、前後ピポットの配置により登板路における限界角度も決められます。これらの特性より走破性は抜群であり、安全性を担保しています。6輪式が小回り性能にも優れ室内外で使用でき、またバネのない機構によりスプリングレシオの調整を必要とせず重い人も軽い人も気にせずに同じ車両を使用することが可能になります。またバネの上下動がない為、ピッチングも起きることなくスムーズに加速します。着座位置の真下に駆動輪が配置されている為、まるで自分の意思がそのまま直結して移動する感覚を味わえるコンパクトモビリティーです。駆動輪である中央輪の輪重を増加させる為、図に示すようにピポット点PF及び PRに掛かる荷重の一部を中央輪にまわしてる。それと同時に図の寸法 aとbの比を近しくし、かつ a, bの値を大きくすることで前後への転倒耐性の均一化および車輪浮き耐性を引き上げることが可能になる。