六王輪

自動車の街・愛知県豊田市でサスペンション部品の開発に携わっていた私は、地元の開発イベントに参加した際、初めてコンパクトモビリティーに試乗する機会を得ました。そのときは「なるほど、こういうものか」と軽い感想を抱いた程度でした。
ところが数日後、豊田市から「このモビリティ開発を引き継いでもらえないか」という相談を受けました。特別な準備もないまま、その依頼を快く引き受けたことが始まりでした。
しかし、自動車工学の観点から見ると、安全性や実用性には多くの課題があり、市場に投入するまでの道のりは全く見えない状況でした。そこで、自動車工学の権威である河田氏に相談し、「世界最高水準の機能を備えたコンパクトモビリティーを創りたい」と思いを伝えました。乗り物談義で数時間盛り上がった末、協力して頂き開発を進めることが決定しました。さらに電気制御の専門メーカーにも直接伝え、開発に加わっていただき、3年の歳月をかけて完成したのがパラレルダブルロッカーリンク機構（特許取得）を有する本製品になります。
当初コンパクトモビリティーとして社会に貢献するには、どんな機能がどんな場面で必要なのか。議論と検証を重ねた結果、以下の要件にたどり着きました。
・体重に左右されず誰でも同じ車両で快適に走行できるよう、バネを使用しないこと
・ウェルキャブ車のスロープを安全に上れる登坂原理を備えること
・段差越えを可能にする足回り機構を搭載すること
・室内でも使用できるほど高い小回り性能と自在な旋回性を持つこと
・高齢者にも優しい、発進・停止時にピッチングを抑える挙動を実現すること
・乗り移りしやすいよう肘掛けを開閉式にすること
・オプションとして、乗降をスムーズにする昇降ステップを用意すること
これらすべてを満たしたコンパクトモビリティーそれが「六王輪（ROLLA）」です。

電動車椅子や電動カートは、移動に不安を感じる方の行動範囲を大きく広げてくれる存在です。近年では「シニアカー」とも呼ばれ、高齢者の外出や日常生活を支える重要なモビリティとして注目されています。本製品は、一般的な電動車椅子や電動カートの枠を超え、自動車工学を応用した6輪構造を採用。段差や坂道に強く、屋外はもちろん屋内でも安心して使用できます。バネを使用しない独自機構により、体重差に関係なく快適な乗り心地を実現し、電動車椅子にありがちな前のめりや不安定さを軽減。電動カートやシニアカーとしての利便性に加え、「自分の意思がそのまま移動になる感覚」を味わえる、新しい電動車椅子の魅力を備えています。

一般的なシニアカーや電動カートは、4輪構造とバネ付きサスペンションを採用しているものが多く、体重による調整や段差での不安定さが課題でした。本製品は6輪構造の電動車椅子であり、駆動輪である中央輪に常時荷重を集中させる独自設計により、空転を防ぎ高い安定性を実現しています。また、一般的なシニアカーでは苦手とされる段差越えや登坂路でも、電動カートとは一線を画す走破性を発揮します。さらに小回り性能にも優れ、狭い屋内空間でも自在に旋回可能。電動車椅子としての安全性、シニアカーとしての扱いやすさ、電動カートとしての走行性能を融合した、まったく新しい次世代モビリティです。

While developing suspension components in Toyota City, Aichi Prefecture—Japan’s renowned city of cars—I had my first opportunity to experience a mobility scooter at a local development event. At the time, it was nothing more than a fleeting impression. The turning point came a few days later, when Toyota City asked me to take over the development of the mobility scooter project. With no special preperation in place, I somewhat gave a nod—this decision marked the true beginning. However, from the standpoint of automotive engineering, the vehicle presented significant challenges in terms of safety and practicality; there was no clear path to bringing it to market. Determined to confront these challenges, I sought counsel from Mr. Kawada, a recognized authority in automotive engineering, and shared my ambition to create a mobility scooter equipped with world-class capabilities. After hours of passionate discussion about vehicles, we agreed to collaborate and proceed the development. We also directly approached a specialized manufacturer of electronic control systems and invited them to the project. After three years of dedicated development, the result was this product featuring a Parallel Double-Rocker Linkage—patented in Japan and currently under examination in the United States and China. To contribute meaningfully to society as a mobility scooter, we asked ourselves: what kind of functions would be necessary in what kind of situations? Through repeated discussions and verification, we arrived at the following key requirements:
• In order to ensure consistent comfort to any riders regardless of their body weight, it must operate without springs.
• It must be capable of safely ascending slopes, incorporating the climbing ability found in Welcab vehicles.
• The suspension system must be qualified for the ability to overcome steps and level differences.
• It must deliver exceptional maneuverability and freely-controlled turning performance suitable even for indoor environments.
• It must surpress pitching motion during acceleration and deceleration, ensuring stability and comfort, especially for eldery users.
• The armrests must be foldable to facilitate easy transfer.
• An optional lift-up step must be available to assist smooth boarding and alighting.
The compact mobility scooter that fulfills all of these requirements is what we call “ROLLA®.”

Electric wheelchairs and mobility scooters expand the range of movement for people who feel anxious about getting around, giving them greater confidence and freedom. In Japan, it is even called a “Senior Car” these days, and has been coming up to light as significant vehicles that support daily lives and transportation of elderly people. “ROLLA” goes beyond the level of ordinary electric wheelchairs or mobility scooters—it adopts the six wheel structure, applied from automotive engineering. Having an outstanding step and slope climbing capability, it can be comfortably used not only outside but also inside. Its proprietary spring -free mechanism ensures a consistently comfortable ride for users of all body types, reducing the forward tilt and instability typical of traditional electric wheelchairs. Beyond practicality, “ROLLA” delivers a new experience—the sensation that your intention becomes motion itself.

As most conventional mobility scooters feature a four-wheel structure with spring-based suspension systems, weight-dependent adjustments and instability over uneven surfaces had always been an issue. “ROLLA,” by contrast, is equipped with six wheels, presenting a proprietary design that concentrates and maintains continuous load on its central driving wheels. Not only does this design prevent wheel spin and ensure a high level of stability, it also delivers remarkable performance on steps and ascending slopes, where typical mobility scooters often struggle. What is more, its exceptional maneuverability ensures smooth turning even in tight indoor spaces. Integrating the safety of an electric wheelchair with the user-friendliness and the driving performance of a mobility scooter, “ROLLA” represents an entirely new category of a next-generation mobility.

我曾在“汽车之城”——爱知县丰田市，从事汽车悬架零部件的开发工作。一次参加当地开发活动时，我第一次试乘了紧凑型移动设备。当时的感受不过是淡淡一句：“原来是这样的产品啊。”

然而几天后，丰田市方面向我提出了一个请求——希望我能够接手这款移动设备的开发项目。几乎没有任何准备，我便爽快地接受了这份委托，一切也由此开始。

从汽车工程的角度来看，这款产品在安全性与实用性方面仍存在诸多课题，距离真正投入市场更是看不到清晰的路径。为此，我向汽车工程领域的权威——河田先生请教，表达了我“打造具备世界最高水准功能的紧凑型移动设备”的决心。经过数小时热烈的技术讨论，对方决定协力参与开发。同时，我们也直接邀请了电气控制领域的专业厂商加入项目。历经三年的磨砺，我们终于攻克难关，推出了搭载独家专利技术——“平行双摇臂连杆机构”的产品。

在开发的最初阶段，我们不断叩问自己：究竟什么样的功能，才能让这款设备真正为社会创造价值？经过无数次的推演与验证，我们最终确立了七大核心诉求：

• （无弹簧设计：）摒弃传统弹簧结构，无论使用者体重如何，都能在同一台设备上获得稳定、一致的舒适体验。

• （强登坡能力：）具备特殊的登坡原理，可安全、稳健地攀爬无障碍专用坡道。

• （高通过性能：）搭载高适应性底盘，轻松跨越路缘石与台阶。

• （极致灵活性：）拥有极小的回转半径与高机动性，室内狭窄空间亦能穿梭自如。

• （行驶稳定性：）起步与停止时有效抑制座椅的俯仰，让高龄使用者也能安心乘坐。

• （人性化设计：）采用可开闭式扶手，移乘转移更便捷。

• （可选升降踏板：）提供升降踏板作为选配件，进一步优化使用体验。

集上述所有卓越性能于一身的紧凑型移动设备，我们将其命名为——

「六王轮（ROLLA）」

电动轮椅与电动代步车，是帮助行动不便者重获出行自由、拓展生活半径的重要伙伴。近年来，这类产品常被称为“老年代步车”，已成为支持高龄者参与社会活动、维持独立生活品质的关键工具。本产品突破了传统电动轮椅与电动代步车的结构框架，融合汽车工程理念，采用六轮结构设计。无论是路面台阶还是坡道，都能稳定通过；不仅适用于户外环境，在室内空间也能安心使用。

我们独创的无弹簧结构这一设计摒弃了传统复杂的调节机制，无论使用者体重如何，都能提供一致且舒适的支撑感，彻底消除了起步与停止时的“前倾不适”与颠簸感，让乘坐体验如履平地。在保留电动代步车原有便利性的基础上，本产品带来的是更高维度的移动体验——它不再仅仅是一种交通工具，而是您意识的延伸，让每一次移动都如呼吸般自然、顺畅、安心。

市面上常见的老年代步车或电动代步车，多采用四轮结构并搭载弹簧悬挂系统。这类设计在使用时往往需要根据体重进行调节，同时在通过台阶或不平整路面时，容易出现晃动与不稳定感。

本产品则采用六轮结构设计，并通过独特的工程布局，确保驱动轮始终紧贴地面，能够有效防止打滑，提高整体行驶稳定性。即使在一般老年代步车较为吃力的台阶路面或坡道路况下，也能展现出明显优于传统电动代步车的通过性能。同时，得益于精密的工程设计，本产品在拥有强大通过性的基础上，依然保持了极小的回转半径，即便在室内狭窄通道也能灵活转向。

它完美融合了电动轮椅的安全性、老年代步车的易操作性以及高端代步车的行驶质感，是真正意义上的新一代全能型移动伙伴